Подскажите пересечь границу из Грузии в Россию можно только на своём авто? Или возможно на такси и как это будет происходить? С ребёнком 2 года не тяжело?

Без разницы, главное не пешком. А с ребёнком наверное будет не легко, так как сейчас не маленький поток на границе в обе стороны я думаю. Так что ожидание на границе может оказаться довольно долгим и утомительным для всех, тем более для маленького ребёнка.