В визовом центре жена может за себя и за мужа получить паспорт готовый?

В визовом центре Испании при предъявлении документа о родстве ( свидетельство о браке, в данном случае), да.

В эстонском обязательна доверенность в произвольной форме от руки и документы( чек ещё )

У меня доверенность просили от мужа, написанную от руки.