Подскажите пожалуйста. Хотим семьей приехать в Таллин, погулять. На январские праздники.

1. Не нужно ребенку тест делать. 2. На машине (по земле) для выезда из РФ нужны основания по распоряжению 763-Р. Если у Вас нет родственников где-то заграницей, то самое простое основание - лечение в санатории (спа-отеле). Минимальный вариант - спа Нарва-Йыэсуу дает приглашение на "лечение" на 1 ночь - около 80 евро. Другие - дороже, т. к. больше чем на 1 ночь только. В Таллине например есть Виимси спа. Можете написать в один из спа-отелей. Либо лететь самолетом без всяких "лечений", но с пересадкой в Хельсинки или Риге.