Правильно ли я понимаю: Чтобы пройти границу ивангород-нарва в качестве пешехода мне следует доехать до ивангорода, а там пешком до кпп?

Или я могу взять билет на автобус спб-нарва и выйти непосредственно на кпп? Или у меня так не выйдет?) И кто опытный, подскажите, я соориентируюсь там, где этот пункт для пешеходного перехода?)