Подскажите, если планируются частые поездки Россия-Эстония, нужно постоянно менять рубли-евро и наоборот?

Те, которые ездят часто ( и не только), имеют европейские и русские банковские карты. Лично у меня так.

Меняем ровно столько, сколько надо и всё, зачем менять все евро в наличии)

Везите доллары и меняйте на евро по мере необходимости. Евро падает, с долларом сидеть выгоднее.