а подскажите сейчас можно на своём авто по визе с российским паспортом проехать в Латвию или ограничения есть?

Все открыто ! Тест не нужен ! На российские номера нужна диагностическая карта, не знаю что это, так как Lv номера у меня, но видимо связано с техосмотром, в гаи узнайте.