если вылет из Хельсинки в 17: 05, а паром приплывает в Хельсинки в 15: 30, это норм или мы не успеем пройти чекин с багажом?

Рисково.

Не успеете.

Не успеете. Добраться до вокзала около 15-30 минут, попасть на свою электричку (она идет раз в 10 минут), на ней 30 минут до аэропорта и вот 20 минут до вылета, а это уже и посадка и чекин закончены. А вы ещё в терминал не поднялись от электрички. Положим, на такси рванете, минут в 50 уложитесь, но результат будет таким же.