Может есть инфа про пешеходный переход границы с Эстонией?! И как потом до Таллина добраться, есть электричка или автобус.

Переходите границу. Идете пешком (недалеко) или едете на такси до вокзала. Билет на поезд можно купить заранее (elron.ee), можно чуть дороже в поезде. К поезду лучше подойти заранее, а то народу много и есть шанс ехать стоя.