Если ехать на автобусе в Эстонию , а там большая очередь на границе, можно ли самостоятельно пройти границу пешком? Или для автобуса и пешеходов разные границы?

Лучше это спланировать заранее так как с Нарвы на чем-то надо ехать до Таллина Нельзя просто так на автобусном терминале помахать ручкой видителю и пойти на пешеходку.