Кто-нибудь знает, можно ли перейти границу пешком в Шумилкино или Куничиной Горе?(со стороны России)

Шумилкино точно можно. Сама много раз видела, что народ ходил. По Куничной ничего не могу сказать, не знаю.

Конечно можно.