Подскажите, пожалуйста, как попасть в Эстонию со стороны ЕС? Есть ли контроль между странами, читала, что вводят границы внутренние некоторые страны. Живу в Питере. Необходимо проникнуть в Таллин по делам.

Купить билет и "проникнуть". Не знаю откуда Вы едете, но даже если где-то вдруг Ваши документы проверят, то пропустят, если есть основание для вьезда в шенген.

Родственники ездили: СПб - Турция - Швеция (паром) - Таллинн