можно съездить в Россию из Эстонии, если ты гражданин с эстонским внж и спокойно вернуться? На своей машине, например до Питера, есть у кого опыт?

Если гражданин рф с эстонским внж - можно съездить и спокойно вернуться )

Да все ок, спутник котируют и там и там проблем не было.

Не спокойно, но съездить можно. Тест нужен, для Эстонии желательно прививка или сидеть придется на самоизоляции.