Чтобы оплатить пошлину на почте к ним нужно с распечатанной квитанцией идти или они сами все сделают?

Лучше сходить спросить, но без квитанции потребуется объяснить, что вам нужно. На почте это может оказаться непросто.

Обычно с распечатанной или заполненной от руки уплатницей. если есть все реквизиты, то могут и сами напечатать. в банках и менячницах по реквизитам вообще не проблема. без реквизитов сделать оч сложно и вероятность ошибки высока.