Подскажите пожалуйста. Я гражданка РБ и мне нужно на авто выехать через Эстонию в Россию. Это будет проблема и какие документы надо ?

Это будет проблемой. Вам можно только по основаниям. Либо из Минска самолетом или поездом без оснований. Читайте: http: //ps. fsb. ru/fps/general/info/covid. htm.