Подскажите пожалуйста, я из РФ, хочу приехать в Грузию за машиной, потом на ней уехать в Армению и там ее растаможить и соответственно вернуться на машине в РФ, это возможно?

Да возможно, но на ней кататься имеет право человек прописанный в Армении на постоянной основе, срок 1 год потом снова выехать и заехать в Рф нужно будет. Если не ошибаюсь конечно.