обязательно ли нужно бронировать время на границе Эстонии? Или это делается по желанию для удобства?

Не обязательно, но тогда стоять в общей очереди, а в приоритете будут те, кто забронировал. По факту и с бронью сейчас стоят по 5-6 часов. Но без брони можно и на сутки зависнуть.