Скажите пожалуйста, если едем в Казахстан вдвоём с ребёнком (я мама), то от мужа нужна какая-то бумага?

Если фамилия одинаковая, то ничего не надо.

Если вы с Казахстана не планируете в др страны то согласие не надо , я все равно делаю на всякий случай.

Ничего не нужно, если нет запрета на выезд от отца ребёнка.

Муж на всякий случай сделал доверенность, но нигде не спросили Ехали вчера.