Гражданину РФ (экспат), имея ВНЖ Грузии, можно выехать в РФ в отпуск на машине, купленной в Грузии (на меня оформлена), с грузинскими номерами соответственно?

Вы сами себе задайте вопрос: вы что-либо противоправное совершаете? По-моему нет. На мой сильно неэкспертный взгляд проблем не вижу. Вы на законных основаниях находитесь в Грузии, имеете право совершать юридически значимые действия, включая приобретение а/м и постановку на учёт на своё имя. Единственный теоретический вопрос, который может возникнуть у таможни РФ при пересечении границы это потенциальное намерение реализовать этот а/м на территории РФ, при этом вы должны будете оплатить НДС и таможенные пошлины. Во всех остальных случаях проблем не вижу.

Надо депозит класть в России , типо растаможки.