Если я еду транзитом через Эстонию в германию к дочери, то билеты и документы, подтверждающие родственники связь?

Ее паспорт /ВНЖ, св-во о рождении, если меняла фамилию - документ. Билеты уже для эстонцев.

Страховку надо?

Пусть она вам копию свидетельства о рождении вышлет , свидетельства о браке где фамилию меняла и свой аусвайс, если у неё нет паспорта немецкого, виза у вас немецкая D? мне так мама делала . Это если вы переживаете, что наши не выпустят, эстонцы сказали что с визой D национальной немецкой транзитом пускают без проблем.