Можно ли попасть в Армению по внутреннему паспорту Украины ?

Теоретически да (в законе написано, что можно), но как на практике не известно.

Знакомые знакомых въезжали с территории РФ по украинскому заграну (не по внутреннему). Теоретически препятствий быть не должно.