Кто нибудь знает можно ли попасть в Эстонию на машине без вакцины?

Основания??

Рекомендую начать с изучения Распоряжения Правительства РФ 763-Р. Просто чтобы въехать в Эстонию (например, в Нарву, по мосту Дружбы) надо чтобы сперва пограничники РФ вас выпустили. А по земле из-за коронавируса с марта 2020 года выпускают только при наличии оснований, наиболее популярные сейчас - или близкий родственник с паспортом/ВНЖ другой страны или лечение, проще всего лечебный пакет вместе с доками для российской границы дают спа-отели эстонские). Без подробного изучения процедур на российской и эстонской границах ехать не надо - однозначно разворачивают как те так и другие, не обращая внимание на детские и женские плачи и мужскую ругань полушопотом.