Подскажите, при пересечении границы из РФ в Эстонию на личном авто, нужен ли техосмотр на машину ? И какие документы нужны на машину?

Свидетельство о регистрации, грин карта. ТО не спрашивают, ну по крайней мере на моем опыте никогда.

Страховка, свидетельство о регистрации , один раз у меня права спросили.

Гринкарта, птс.

Ну если у Вас есть пока ещё действующая диагностическая карта - возьмите ее с собой. Особенно это полезно тем у кого есть мелкие недочеты по авто... Может помочь если остановит простая дорожная полиция, они же не в курсе что у нас отменен ТО для авто в личном пользовании, в Эстонии в этом смысле все сохранилось. Но спецом Вас на местное ТО не потащат, если визуально граница пропустила - едьте с Б-гом и не ломайтесь по дороге. О, ЛАЙФХАК - ЗАОДНО ПОЧИНИТЕ ВАШ АВТО, если он европейский - быстрее и дешевле будет там (если с б/у деталями с разборок не сравнивать, конечно).