Разрешена ли помощь родственникам - перевод из России в Испанию до 5т долларов? Куда это можно отправить? На р/с местного банка или куда?

Материальная помощь родственникам это безвозмездная передача ценностей, donación по испански. Это разрешено, но облагается налогом по ставке, сильно зависящей от разных обстоятельств. Поищите в интернете impuesto sobre donaciones. Учитывая немалую сумму, о которой Вы говорите, не факт, что уйдет от внимания исп. налоговой.