Blue line автобусы можно просто рукой останавливать? Или на остановке обязательно.

Лучше останавливать в привычных для водителя местах, где местные часто стоят. Обычно там уширение какое-то есть, хоть небольшое. В других местах он вас может не увидеть. Но в целом можно везде.