Прилетели в Сеул с детьми, проблем вообще не было, вопрос, нужно ли сдавать пцр по приезду?

Обязательно.

Да, надо. Иначе могут быть проблемы с въездом в дальнейшем.

Обычно всем бумагу дают, где все подробно расписано. Штраф 10000000 вон или срок до 1 года, если нарушите правила, что повлечет заражение людей и допоплнительные меры правительства.