Собираюсь из Минска поехать на авто в Питер, подскажите через какие российские города оптимальна по комфорту и может подскажете, где что посмотреть по дороге? Благодарю.

Псков. Новгород Великий.

Приветствую ) Кроме Пскова, Новгорода как вариант по пути можно заехать в Пушкинские Горы. Заповедники-Музеи, Лукоморье, Дом Довлатова и красивая местность.