Друзья, подскажите, пожалуйста, если у меня эстонская Visa D (длительного пребывания), внж нет, этого хватит для российских пограничников, чтобы выпустить из страны моих родителей?(с копией моего св-во о рождении)

Виза D обычно не считается постоянным проживанием за рубежом. Тут 50/50.

Контракт у вас? Тут проезжали родители к детям, тем кто по визе д (по работе и учебе) Потом были сообщения что не пускали даже жен к мужьям с таким набором (только в сопровождении). Похоже зависит от конкретного пограничника.