Может ли гражданин ЕС на автомобиле с членами семьи РФ и рф знаками проехать из РФ через РБ в Литву?

Если гр. Ес заезжал в рф по визе рф то должен уехать из рф. либо ехать на три сестры открывать визу рб (если она есьь) и выезжать с рб.

Не офтоп, тут вся прибалтика обсуждается... Смотрите, там есть много дорог, но только по одной из них могут ехать иностранные граждане. Это через кпп "Три сестры".

Необязательно латвия и эстония. можете еще выехать в литву или польшу (с 39 региона)