Подскажите, пожалуйста, какие ещё границы можно пересечь пешком? Мне надо попасть в город Опочка Псковской области, а Иван Город самая дальняя.

Из Латвии в Псковскую область, можно, как один из вариантов, попасть через МАПП " Шумилкино". Как Вы планируете добираться до границы? Из Риги до Пскова ходят автобусы. Потом из Пскова можно автобусами и маршрутками добраться до Опочки. Но если принципиально нужен переход границы пешком, то можно взять билет только до Лухамаа. А потом пройти границу пешком, но это будет не близко. Лухамаа это название Шумилкино со стороны Эстонии.

Иван-город вам точно не нужен. Есть погранпункт в Печорах Куничина гора. Это в 50км от Пскова. Из Печор до Пскова ходят автобусы. А из Шумилкино кроме такси не на чем добираться. Есть погранпункт на границе с Латвией Убылинка там Опочка рядом.