Назрел такой вопрос возможно ли переход границы(пешим ходом) Ивангород-Нарва, Нарва-Ивангород и ещё раз Ивангород-Нарва в течении часа. Это нужно для того , чтобы обменять деньги.

Ничего не поняла... а что, по свою сторону границы не обменять? Или сумма больше 10 тыс? В принципе переход возможен, если основание "стабильное". Или будете подробно объяснять нашим погранцам (да и эстонским), что это вы туда-сюда мотаетесь при поездке на лечение (придётся придумывать, что вещи забыли или еще что-то)