Каким способом проще добраться из СПб в Нарву?

На маршрутке с Ветеранов.

Маршрутки.

Если ехать то лучше до Кпп пешеходного в Ивангороде, там пешком переходить, а оттуда - куда надо местным транспортом. Или уж тогда до конечного маршрута в Эстонии ехать на чем-то вроде автобуса. Если у Вас семья с чемоданами и собаками в переноске то маршрутка не ваш вариант, там нет места для этого.