Я правильно понимаю, что поездка к родственнику является основанием для выезда из РФ? У женщины дочка учиться в Милане, она сможет пересечь границу и какие документы для этого нужны?

Только если эта дочка получила иностранный паспорт или ВНЖ. Причем сообщила об этом в МВД РФ в установленном порядке. ТОГДА имеет смысл получить у дочки копию этих доков, ее свидетельства о рождении и смене фамилий Вами и дочки (если таковые были) с момента фиксации старых фамилий в ее свидетельстве о рождении. Дочку тоже придется уведомить о желанни "сдать эти доки сотруднику Погранохраны ФСБ России". Так как доки не просто смотряться, но и сканяться с целью пополнить базу данных. А мы знаем что факт наличия информации о ВНЖ/ паспорте иностранного государства, признанного вражеским по отношению к РФ, может пагубно сказаться на последующих сделках, где стороной будет эта дочка. Соблюдать закон надо, сообщать о втором гражданстве и ВНЖ - тоже, но лучше уж это дочка сама сделает, хоть и с задержкой, чем это сделает это мама без ведома дочки. Похоже, там очень интересная база скопилась за весь период применения 763-р, то-то народ узнает когда-то про проблемы с распоряжением недвижкой и т д. Ну просто потому что кто-то решил съэкономить 100 евров и без ведома родных с инофактором просто "сдал" их доки в будочку при выезде из РФ... А может не надо так делать БЕЗ ВЕДОМА и знания этих граждан РФ с инофактором чем это теперь для них обернется? Может, проще все-таки оставить родных в покое, пусть сами с государством разбираются как хотят. А самому просто купить спокойно "лечебный пакет" и поехать?

Добавлю к предыдущему ответу: нужно свидетельство о рождении и подтверждение, что дочь постоянно живёт за рубежом. Согласно распоряжению: 19) граждан Российской Федерации, выезжающих из Российской Федерации к месту проживания членов семьи (супруги, родители, дети, родные братья и родные сестры, дедушки, бабушки, внуки, усыновители, усыновленные), опекунам и попечителям лиц, в том числе являющихся иностранными гражданами, проживающими за пределами Российской Федерации, при условии предъявления копий документов, подтверждающих право члена семьи на проживание в иностранном государстве либо наличие у него гражданства иностранного государства, а также документов (копий документов), подтверждающих степень родства или установление опеки (попечительства);