Подскажите, если в Узбекистане у сестры машину взять мне надо доверенность оформлять или родственникам не обязательно?

Обязательно.

Близкие родственники (родители, супруги, дети, братья, сестры) владельца транспортного средства, вписанные в страховой полис ОСГОВТС, могут самостоятельно управлять этим автомобилем без доверенности. В новом страховом полисе обязательного автострахования есть специальное поле напротив ФИО водителей, допущенных к управлению авто, где указывается степень родства. Для проверки действительности родства страховая компания имеет право потребовать соответствующие документы.