получится ли выехать из Грузии в Россию с Украинским загран паспортом, при этом имею внутренний паспорт РФ?

Если в Грузию въехали по украинскому загран паспорту, то получится. Россия своего гражданина в любом случае обязана впустить, хоть без документов, но при этом пограничник поймёт, что у вас есть другое гражданство. Если не сообщили об этом ранее в гос органы, то заведут дело и выпишут штраф в конце концов.

Если вам не срочно в РФ, то можно подать в консульство на новый паспорт в связи с утерей загранпаспорта (если он был когда-то выписан)