если есть виза , еду как турист , могут не выпустить наши в Эстонию?

Нашим требуется основание, не выпускаю иначе.

@Аноним: Да, не выпустят. Если пересекается границу пешком или на автомобиле, нужны основания для пересечения и копии подтверждающих документов: близкое родство, лечение и т. п. Туризм не является основанием.