Подскажите, пожалуйста, каким приложением лучше пользоваться , чтобы не заблудиться. Телефоны яблоко и Самсунг.

Вам нужно любое приложение, работающее на основе карт OpenStreetMap. Идеально по всем параметрам приложение OsmAnd, но в настоящее время оно недоступно на iOS из-под российских аккаунтов, про доступность на Android под российскими аккаунтами не в курсе. Если вы его не найдёте (именно так и выглядит недоступность - невозможность найти поиском), поставьте себе приложение Maps. me - оно существенно менее удобно и наглядно чем OsmAnd, но тоже на базе карт OpenStreetMap, поэтому достаточно подробно. По какому маршруту вы планируете двигаться?