Подскажите пожалуйста, моя мама ( гражданка РФ)

Да, можно ожидать неприятностей. официально это не является причиной въезда: "По краткосрочной визе (виза категории C) через Финляндию невозможно ехать в другую страну, например, для встречи с родственниками. " можете попробовать сделать акцент именно на малыше, но все равно большой шанс, что не пустят.

Через эстонию пустят без вопросов жена на прошлой неделе так добиралась до Швеции.

Наличие близкого родственника-свидетельство о рождении, имеющего гражданство др страны-основание для выезда из России. 7 июня пересекала границу Финляндии.