Не подскажете, считается ли семейной причиной для выезда из РФ, когда мать, гражданка РФ, сопровождает несовершеннолетних детей к отцу, живущему в я Латвии?

Нет, у матери нет оснований для выезда. Дети едут к отцу. Они могут. А вот такого как сопровождение - основания нет. Если бы мать ехала к мужу, то не общие дети могли бы ехать с ней. А наоборот - нет такого в распоряжении.

Вы можете попробовать в Латвию через Беларусь. Там не нужны основания. Но надо ехать только прямым автобусом (не через Литву).