Подскажите, пожалуйста, может кто знает, какие есть варианты попасть в Нарву из Пскова. Может, есть какие-то маршрутки? Автобусов нет прямых, к сожалению. По крайней мере в интернете.

Автобус Псков-Санкт-Петербург до Кингисепп, потом автобус или такси до Ивангород.

Проще через С-Петербург. Можно через Гдов на Кингисепп, может чуть быстрее будет.

Псков - Печоры - пешком через границу - Койдула - Тарту - Нарва.

Яна, есть вариант такой: Со Пскова до Сланцев идет маршрутка. От Сланцев до Кингисеппа - регулярные автобусы (все-таки ближайшие районные центры Ленобласти). А до Ивангорода можно уже и такси с Кингисеппа. Вам же, видимо, важно так состыковать все рейсы друг с другом чтобы успеть к конкретному времени в Нарву...