Скажите а в Эстонию сейчас пускают по обычной турвизе для транзита в аэропорт ? На автобусе граждане рф. Папа с видом на жительство Франция , дети с тур визой, супруга гражданка Украины.

Пускают и просто погулять тоже.

У вашей семьи есть основания на выезд из РФ (папа предъявляет свой ВНЖ, жена - своё украинское гражданство, а дети должны быть несовершеннолетние чтобы папа смог их за собой "пристяжными вагончиками" вывезти). Получается что и на въезд в Эстонию тоже есть документы - ВНЖ, визы и безвиз у жены. Теперь осталось проверить что у вашего семейства с прививками/переболел или иметь ПЦР-тест (в т ч на детей возрастом более 12 лет) и вперед.