Подскажите, от Нарвы до Москвы на машине быстрее всего как ехать? В смысле там вроде два варианта? Спасибо.

Именно из Нарвы?

Ставите на телефон Waze. Вводите откуда/куда - он вам расчитает лучший маршрут на конкретный день.

150км до развилки с Спб и дальше по трассе на Мву.