Хотим лететь в Италию через Эстонию. Я так понимаю что нужно нашим пограничникам предоставлять основание для выезда. Вопрос: Какие нужны документы для подтверждения родства и в каком виде, если у меня в Европе у сестры есть внж?

А подумать?

У сестры нормально. Копии ВНЖ ее и копию документа досказывающего родство.

Предъявление копий документов, подтверждающих право члена семьи на проживание в иностранном государстве либо наличие у него гражданства иностранного государства, а также документов (копий документов), подтверждающих степень родства.