Кто как до пешеходной границы Эстонии добирается из спб?

На машине.

Автобусами до кингисеппа, Ивангород, потом на такси до кпп , потом пешком через мост, после кпп Эстонии, можно пешком или на такси до станции Нарвы, потом в Таллин.

На маршрутке до кпп Ивангорода.

Есть пешеходка через мост Дружбы, а есть пешеходный погранпункт в микрорайоне Парусинка (последний, похоже скоро вся Россия знать будет как самый быстрый способ перейти из России в Эстонию). Варианты как до каждого из них доехать /дойти - разные.