На чем реально выбраться с Ивангорода в СПб после 18.00-19.00? Знакомые маршрутки только до 17.30 ходят.

Варианта три: - хватать местного таксиста и ехать до Кингисеппа, оттуда маршрутка уходит в 19.00 последняя в СПб. - Ехать на местном таксисте, стоящем у выхода с пешеходки, до нужной Вам точки в СПб. - Заранее договориться с трансфером, который приедет за Вами и отвезет куда нужно.