А кто ездил из питера на автобусе в Таллин в июне 2022, сколько реально по времени идет автобус/стоит на границе? Нужно распланировать поездку, не понимаю сколько закладывать на дорогу.

Распланировать заранее невозможно.

Я еду из СПб с прибытием (по графику) в 5 утра в Таллин, вылет в 14.00 и не могу сказать что не нервничаю.

Не менее 12 часов закладывайте. Серьёзно.

Закладывайте 12 часов с момента выезда.