По приглашению в Германию можно попасть в гости без визы из Москвы и каким методом, воздушным или наземным?

Без визы никак. Она обязательна в любом случае. Приглашение это документ который говорит что том, что есть люди, которые возьмут на себя ответственность за предоставление вам жилья и дополнительно могут стать вашими финансовыми гарантами. А виза это разрешение на пребывание в стране. Поэтому делайте визу обязательно. Что касательно самого вьезда, то транспорт не имеет значение. И если ссылаться на документы, то приглашение должно быть от родственников или незарегистрированного в браке партнера Но как показывает практика, что пропускают даже просто туристов.