Правильно ли я понимаю что из Питера в Ивангород идут маршрутки только двух компаний? А то мест у них нет, а больше идей нет как добраться.

Здесь можно найти попутную машину.

Ксения, вариантов как доехать помимо прямой маршрутки несколько. Выбирайте исходя из своих предпочтений и бюджета (расположу по мере роста комфортности и, соответственно, цены): 1) Доехать на электричке с Балтийского вокзала. Она такая одна, отходит в 18.40, стоит 417 рублей, совсем не "Элроновская"... Едет небыстро т к много остановок делает, приходит после 22.00. Пешком до границы более получаса, на границе постоите, в Нарве будете после 23.00, но смысл в этом будет только если на такси доехать до гостиницы "Нарва" или спа-отелей в Нарва-Йыэссу.