Если у меня есть копия британской внж дочери, то нужно будет основание для пересечения Эстонской границы, если есть билет в Лондон и обратно? Кроме этого?

Россия выпустит.

Ещё свидетельство о рождении, и можно ехать.

Для российской нужны копии документов - свидетельство о рождении, свидетельство о браке, копия паспорта дочери. Нужны все документы, логично подтверждающие родство.