Кто знает, как отправить несколько коробок вещей из РФ в Латвию не сильно дорого. Или же проще машиной съездить туда сюда?

Машиной - смотря откуда, но видимо все-таки проще. И надо ВНЖ уже иметь, иначе будут проблемы на российской стороне.

Мы пересекали границу, еще без карточки внж, как раз ехали ее получить и уже остаться, загрузили полную машину, но только личными вещами, +ноуты и животные. На русской границе заставили вытащить и открыть каждую сумку, но просто заглянули внутрь. Спросили основание выезда и все. Тут на границе также посмотрели основание, сдали тест, а вещи вообще ни кого не интересовали.