Когда с Бразилии вылетаешь нужен тест на ковид?

Да.

Смотря куда летите, какой авиакомпанией и какое у вас гражданство. Если например российское и летите в Россию туркишами или катарами, то не нужен, вы его будете сдавать по прилёту в Россию.

Недавно летели в Россию транзитом через Швейцарию авиакомпанией Swiss, тест нигде не нужен. Только в России по прибытию в течение трёх дней либо штраф выпишут.